על פי חכמת הקבלה, המושג גלגול מתייחס אך ורק לגלגול נשמות רוחני , כלומר, לשלבי התפתחות רוחניים של האדם קיים גם גלגול של נשמת האדם לאורך מאות ואף אלפי שנות התפתחות ברגע המוות הגוף הפיזי שלנו מפסיק להתקיים. אם הצלחנו לגלות את העולם הרוחני עוד במהלך חיינו בעולם הזה, נמשיך להתקיים בו גם לאחר מות הגוף הגשמי שלנו. במידה ולא עשינו זאת, נמצא את עצמנו שוב בעולם הזה, ב"גלגול" חדש, עם חיים אחרים ותסריט שונה לחלוטין. לתפיסת הקבלה הגלגול נועד להביא לתיקון הנשמה , אולם ההתנסות החווייתית היא הכוח המניע המחזיר אותנו לכאן.